一种工程机械及其转向装置

摘要

本发明涉及一种工程机械及其转向装置，该工程机械的转向装置包括设于传动轴两侧的行星排、与所述传动轴联结的大伞齿轮、小伞齿轮轴和转向马达；所述小伞齿轮轴设于推土机的变速箱，小伞齿轮轴的小伞齿轮与所述大伞齿轮啮合；推土机转向时，所述转向马达输出转向动力至所述行星排的太阳轮；还包括制动件，推土机原地转向时，所述制动件能够制动所述行星排的齿圈。由于在工程机械原地转向时，行星排的齿圈制动，当两侧太阳轮输出大小相等、方向相反的动力时，两侧行星架能够输出大小相反、方向相反的作用力，从而使工程机械实现原地转向，进而可节约时间，降低油耗，并提高可操控性。

主权项

一种工程机械的转向装置，包括设于中央传动轴两侧的行星排、与所述中央传动轴联结的大伞齿轮、小伞齿轮轴和转向马达；所述小伞齿轮轴设于推土机的变速箱，小伞齿轮轴的小伞齿轮与所述大伞齿轮啮合；推土机转向时，所述转向马达输出转向动力至所述行星排的太阳轮；其特征在于：还包括制动件，推土机原地转向时，所述制动件能够制动所述行星排的齿圈。