移动献血助理系统、包含电动献血车的服务系统及方法

摘要

本发明涉及一种移动献血助理系统、包含电动献血车的服务系统及方法，其中移动献血助理系统包括移动献血助理机器人，所述的机器人上设置有：PC机路径规划和主控模块，用以对所述的机器人的行走路径进行规划和控制；环境信号采集模块，用以采集机器人的周边环境信息并发送至所述的PC机路径规划和主控模块；机载机械臂控制模块，用以控制所述的机器人的机械臂的动作和姿态；语音识别模块，用以控制所述的机器人的语音播放内容。采用该种移动献血助理系统、包含电动献血车的服务系统及方法，解放专业的血站工作人员的劳动，降低人力成本，新能源的使用，使得该献血车具有低碳环保、零排放、零污染的特点，适用范围广。

主权项

一种移动献血助理系统，其特征在于，所述的移动献血助理系统包括移动献血助理机器人，所述的机器人上设置有：PC机路径规划和主控模块，用以对所述的机器人的行走路径进行规划和控制；环境信号采集模块，用以采集机器人的周边环境信息并发送至所述的PC机路径规划和主控模块；机载机械臂控制模块，用以控制所述的机器人的机械臂的动作和姿态；语音识别模块，用以控制所述的机器人的语音播放内容。