驾驶辅助装置

摘要

本发明的课题在于提供一种在交叉路口能够良好地除去相对于本车辆从横向接近的辅助对象的虚像的驾驶辅助装置。本发明的驾驶辅助装置具备：移动体检测单元，其使用电波检测在本车辆的周边存在的移动体的位置；壁位置取得单元，其取得在本车辆的周边存在的壁的位置；辅助对象判定单元，其判定由移动体检测单元检测到的移动体是否为存在于本车辆的前方且相对于本车辆从横向接近的辅助对象；第一确定单元，其针对由辅助对象判定单元判定为辅助对象的移动体，通过判定壁是否位于连接移动体的位置与本车辆的位置的直线上，确定出壁位于直线上的移动体；和辅助实施单元，其针对不包含由第一确定单元确定出的移动体的辅助对象，实施驾驶辅助。

主权项

一种驾驶辅助装置，其特征在于，具备：移动体检测单元，其使用电波检测在本车辆的周边存在的移动体的位置；壁位置取得单元，其取得在所述本车辆的周边存在的壁的位置；辅助对象判定单元，其判定由所述移动体检测单元检测到的所述移动体是否为存在于所述本车辆的前方且相对于所述本车辆从横向接近的辅助对象；第一确定单元，其针对由所述辅助对象判定单元判定为所述辅助对象的移动体，通过判定所述壁是否位于连接移动体的位置与所述本车辆的位置的直线上，确定出所述壁位于所述直线上的移动体；和辅助实施单元，其针对不包含由所述第一确定单元确定出的所述移动体的辅助对象，实施驾驶辅助。