一种用于电动舵系统的控制器电路

摘要

本发明属于电机控制技术领域，具体涉及一种用于电动舵系统的控制器电路。本发明解决了现有的数字化舵机控制器不符合小型化、低成本需求技术问题。本发明的电动舵系统控制器电路包括：ARM芯片及其外围电路、信号调理电路、隔离电路、采样和驱动以及功率放大电路、电源转换电路和通讯电路。本发明采用STM32作为主控制芯片，相比于现有技术采用DSP+FPGA，能够在保证性能的同时，简化外围电路；利用分压电阻进行电流采样，取代了电流传感器，减少了电路面积；通过位置和电流反馈信号调理电路的设计，使得采用STM32的12位自带AD即可以满足系统信号采样的精度要求。

主权项

一种用于电动舵系统的控制器电路，包括：ARM芯片及其外围电路、信号调理电路、隔离电路、采样和驱动以及功率放大电路、电源转换电路和通讯电路，其特征在于：所述信号调理电路的四路输入连接至舵机电位计的输出，信号调理电路的六路输出连接至所述ARM芯片及其外围电路；所述隔离电路分别于所述ARM芯片及其外围电路和所述采样和驱动以及功率放大电路相连接；所述采样和驱动以及功率放大电路分别于所述ARM芯片及其外围电路和所述隔离电路相连接；所述电源转换电路为整个电路供电；所述通讯电路与所述ARM芯片及其外围电路和对外通信接口相连接。