基于深度图的盲人辅助行走装置及其辅助方法

摘要

本发明公开了一种基于深度图的盲人辅助行走装置，包括深度摄像机、处理器和振动阵列模块，所述深度摄像机连接处理器，所述振动阵列连接处理器的输出端，所述深度摄像机用于采集图像并输出深度图，所述处理器根据灰度值进行处理并控制振动阵列模块中振动电机的振动强度，所述振动阵列模块为由至少一个振动电机组成阵列结构。该辅助行走装置结构简单，成本低廉，无需处理器进行复杂的处理和计算，设备的响应速度快。

主权项

一种基于深度图的盲人辅助行走装置，其特征在于，包括深度摄像机、处理器和振动阵列模块，所述深度摄像机连接处理器，所述振动阵列连接处理器的输出端，所述深度摄像机用于采集图像并输出深度图，所述处理器根据灰度值进行处理并控制振动阵列模块中振动电机的振动强度，所述振动阵列模块为由至少一个振动电机组成阵列结构。