具有电磁永磁直接驱动的自转动轴的多维驱动系统

摘要

本实用新型提供了一种具有电磁永磁直接驱动的自转动轴的多维驱动系统，包括三个以上依次连接的多个自驱动转动轴，至少有一对相邻的两个自驱动转动轴之间的连接关系为：其中一个自驱动转动轴的转动轴定子安装固定于其中另一个自驱动转动轴的转动轴定子；其中一个自驱动转动轴的转动轴动子安装固定于其中另一个自驱动转动轴的转动轴动子；或者其中一个自驱动转动轴的转动轴动子安装固定于其中另一个自驱动转动轴的转动轴定子。本实用新型通过依次相连的多个精密可控自驱动转动轴能够实现帆板在三个以上旋转方向上的自由度。

主权项

一种具有电磁永磁直接驱动的自转动轴的多维驱动系统，其特征在于，包括三个以上依次连接的多个自驱动转动轴，所述自驱动转动轴包括转动轴定子、转动轴动子；在依次连接的多个自驱动转动轴中，至少有一对相邻的两个自驱动转动轴之间的连接关系为：‑其中一个自驱动转动轴的转动轴定子安装固定于其中另一个自驱动转动轴的转动轴定子；‑其中一个自驱动转动轴的转动轴动子安装固定于其中另一个自驱动转动轴的转动轴动子；或者‑其中一个自驱动转动轴的转动轴动子安装固定于其中另一个自驱动转动轴的转动轴定子。