| 发明名称 | 一种履带机器人 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种履带机器人，涉及机器人技术领域。本发明的履带机器人，包括履带和履带轮，所述履带轮包括主动轮和从动轮，所述主动轮与驱动机构连接，所述履带机器人还包括五杆机构，所述五杆机构设置在所述主动轮和所述从动轮上，当所述履带机器人翻越障碍时，所述五杆机构调整为四杆机构，通过所述四杆机构将所述从动轮提升，翻越障碍物。本发明提出的履带机器人，结构简单，能够根据地面环境，调整自身结构，使得能够适应不同的地面环境。 | ||
| 申请公布号 | CN105270496A | 申请公布日期 | 2016.01.27 |
| 申请号 | CN201510698093.4 | 申请日期 | 2015.10.23 |
| 申请人 | 河北工业大学 | 发明人 | 张建华;李辉;史英明;关少亚;张明路;张小俊 |
| 分类号 | B62D55/075(2006.01)I | 主分类号 | B62D55/075(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人 | 张海英;林波 |
| 主权项 | 一种履带机器人，其特征在于，包括履带(1)和履带轮(2)，所述履带轮(2)包括主动轮(21)和从动轮(22)，所述主动轮(21)与驱动机构(3)连接，所述履带机器人还包括五杆机构，所述五杆机构设置在所述主动轮(21)和所述从动轮(22)上，当所述履带机器人翻越障碍时，所述五杆机构调整为四杆机构，通过所述四杆机构将所述从动轮(22)提升，翻越障碍。 | ||
| 地址 | 300070 天津市红桥区光荣道8号 | ||