| 主权项 |
直线导轴式防摆吸盘运动机构，包括长方体立架形状的机架（1）和用于吸附板料的吸盘组件（2），吸盘组件（2）置于机架（1）内，其特征在于还包括提供吸盘组件（2）在机架（1）内沿机架（1）宽度方向移动动力的Y轴动力组件（3）、提供吸盘组件（2）在机架（1）内沿机架（1）长度方向移动动力的X轴动力组件（4）、提供吸盘组件（2）在机架（1）内沿机架（1）高度方向升降动力的Z轴动力组件（5）和提供吸盘组件（2）水平转动动力的P轴旋转动力组件（6），所述的Y轴动力组件（3）、X轴动力组件（4）、Z轴动力组件（5）、P轴旋转动力组件（6）和吸盘组件（2）的运行状态均通过控制系统统一控制；所述的机架（1）顶部装有横跨机架（1）左右两侧的横梁（7），所述的X轴动力组件（4）装在横梁（7）上，所述的Z轴动力组件（5）、P轴旋转动力组件（6）和吸盘组件（2）沿机架（1）高度方向依次安装在X轴动力组件（4）的下方；所述的Y轴动力组件（3）装在机架（1）顶部的左右两侧，Y轴动力组件（3）中的Y轴同步带（31）沿机架（1）宽度方向设置在机架（1）顶部的左右两侧，横梁（7）的左右两端分别与Y轴同步带（31）固定配合,横梁（7）随Y轴同步带（31）的运动沿机架（1）宽度方向移动；所述的X轴动力组件（4）包括X轴同步带驱动组件和X轴导向组件，X轴同步带驱动组件沿机架（1）长度方向装在横梁（7）与X轴导向组件固定配合，驱动所述的X轴导向组件在横梁（7）上移动；所述的Z轴动力组件（5）包括Z轴箱体（50）、Z轴驱动电机（51）、卷筒（52）、沿机架（1）高度方向设置的钢丝绳（53）、固定架（54）和直线导轴防摆组件（55），Z轴箱体（50）固接在X轴导向组件的正下方，两个卷筒（52）通过齿轮啮合，并排装在Z轴箱体（50）内，一个卷筒（52）通过同步带与Z轴驱动电机（51）的传动轴连接，两个卷筒（52）上分别固定钢丝绳（53），钢丝绳（53）的一端固定在卷筒（52）的筒身上，另一端固定在固定架（54）上，所述的固定架（54）固定在P轴旋转动力组件（6）顶部，直线导轴防摆组件（55）沿机架（1）高度方向装在固定架（54）上且与Z轴箱体（50）的左右两侧面相贴合；启动Z轴驱动电机（51），通过同步带驱动两个啮合的卷筒（52）反向转动，将两根钢丝绳 （53）同时卷起或放下，拉动固定架（55)在直线导轴防摆组件（55）的导向下沿机架（1）高度方向上升或下降。 |
