| 发明名称 | 柔性外骨骼机器人 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种柔性外骨骼机器人,包括：穿戴于人体下肢上的下肢柔性绑缚装置，驱动下肢柔性绑缚装置运动的仿生驱动装置，连接于驱动装置与下肢柔性绑缚装置之间的传动装置。本发明提供一种柔性下肢助力外骨骼机器人，本发明提供了一种采用柔性材料做成的轻型、易穿戴的下肢柔性绑缚装置，使用仿生驱动方式驱动下肢柔性绑缚装置辅助人体行走。 | ||
| 申请公布号 | CN105266939A | 申请公布日期 | 2016.01.27 |
| 申请号 | CN201510850693.8 | 申请日期 | 2015.11.30 |
| 申请人 | 南京工程学院 | 发明人 | 韩亚丽;朱松青;郝大彬;周洲;时煜 |
| 分类号 | A61F4/00(2006.01)I;A61H3/00(2006.01)I | 主分类号 | A61F4/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人 | 董建林 |
| 主权项 | 柔性外骨骼机器人,其特征在于，包括：穿戴于人体下肢上的下肢柔性绑缚装置，驱动上述下肢柔性绑缚装置运动的仿生驱动装置，连接于上述驱动装置与下肢柔性绑缚装置之间的传动装置。 | ||
| 地址 | 211167 江苏省南京市江宁科学园弘景大道1号 | ||