主权项 |
一种路面峰值附着系数测试装置,其特征在于:包括汽车信息采集单元、数据处理单元和输出显示装置;所述信息采集单元包括车轮轮速传感器、车轮转速传感器、轮缸压力传感器、车轮垂向载荷传感器;所述数据处理单元包括车轮滑移率计算模块、车轮纵向力计算模块、Burckhard轮胎模型筛选模块、路面附着系数计算模块、路面峰值附着系数计算模块;所述车轮轮速传感器和车轮转速传感器分别采集车轮的轮速和转速,所述车轮滑移率计算模块分别与所述车轮轮速传感器和车轮转速传感器相连,获取车轮滑移率;所述轮缸压力传感器采集制动压力,所述车轮纵向力计算模块与所述轮缸压力传感器相连,获取车轮纵向力;所述路面附着系数计算模块分别与所述车轮纵向力计算模块、车轮垂向载荷传感器相连,用于获取当前车轮附着系数;所述Burckhard轮胎模型筛选模块分别与所述车轮滑移率计算模块、路面峰值附着系数计算模块相连,用于获取两条相近路面对应的车轮附着系数及路面峰值系数;所述Burckhard轮胎模型筛选模块、路面附着系数计算模块分别与所述路面峰值附着系数计算模块相连,获取当前路面峰值附着系数;所述路面峰值附着系数计算模块与所述输出显示装置相连,实时显示当前路面峰值附着系数。 |