一种板材加工联合设备、自动化加工板材系统

摘要

本实用新型公开一种板材加工联合设备，在运行前，先根据板料的尺寸、厚度等参数调整感应器和传感器的位置，以便于对板料进行一次定位。使得吸板组件吸料位置准确，而且能够将板料准确的放置到定位平台上。板料安置到定位平台后，气顶机构将定位角处于定位平台的最低位置，使板料在自身重力的作用下，滑落至定位角处，受到定位销的挡持，使系统完成二次定位，这样进一步提高定位的准确性，便于与本联合设备衔接的后续工序对板料进一步加工。对板料运料、定位、输料过程不需要人工操作，系统自动完成全部工序，能够实现两次定位，给板料后续加工带来便利，提供了生产效率，使板料加工达到了精益生产，给用户生产制作出精品。

主权项

一种板材加工联合设备，其特征在于，包括：搬运装置、定位装置、关节机器人以及分别与所述搬运装置、所述定位装置、所述关节机器人通信连接，用于控制所述搬运装置、所述定位装置、所述关节机器人进行运行的控制装置；所述搬运装置包括：搬运跨架、吸板组件以及用于驱动所述吸板组件在所述搬运跨架上运行的吸板驱动机构；所述搬运跨架上设有横向传动机构和分别与所述控制装置电连接的初位传感器和位置传感器；所述吸板组件包括：与所述横向传动机构传动连接的吸板跨架，所述吸板跨架上设有升降机构、升降驱动机构、上升到位感应器以及吸位感应器，所述升降机构上设有吸板吸盘和压力传感器；所述定位装置设置在所述搬运跨架的跨内，所述定位装置包括：定位底座，设置在所述定位底座上的定位平台；所述定位底座上设有用于顶持所述定位平台，改变所述定位平台高度的气顶机构；所述定位平台为矩形结构，所述定位平台上设有用于感应板料落置所述定位平台的板料感应器，所述定位平台处于最低位置的直角为定位角，与所述定位角相邻的两条边上分别设有若干个定位销；所述关节机器人包括：机械手臂，设置所述机械手臂上，用于吸附板料的吸盘组件，与所述吸盘组件连通，用于使吸盘组件产生负压吸附板料的抽吸装置；所述控制装置包括：初位传感模块、位置传感模块、移动距离设定模块、吸位感应模块、压力传感模块、上升到位感应模块、板料感应模块、气顶控制模块、手臂吸料控制模块、手臂控制模块；所述初位传感模块用于接收所述初位传感器发送的初位感应信号，使所述控制装置控制所述横向传动机构停止带动所述吸板组件移动；所述移动距离设定模块用于设定初位传感器与定位平台之间的距离，使吸板组件吸附板料后，根据设定的距离，将板料由初位传感器位置运送至定位平台上；所述吸位感应模块用于接收所述吸位感应器发送的吸位感应信号，使所述控制装置控制所述吸板吸盘吸附板料；所述压力传感模块用于接收压力传感器传输的压力感应信号，所述控制装置控制所述升降驱动机构，使所述升降驱动机构驱动所述升降机构上升；所述上升到位感应模块用于接收所述上升到位感应器发送的上升到位感应信号，使所述控制装置控制所述升降驱动机构，停止驱动所述升降机构上升，所述控制装置控制所述横向传动机构带动所述吸板组件向所述定位平台移动；所述板料感应模块用于接收所述板料感应器发送的板料感应信号，使所述控制装置控制所述升降驱动机构，停止驱动所述升降机构下降，并使所述控制装置控制所述吸板吸盘停止吸附板料，将板料落置到所述定位平台上以及将板料落置到所述定位平台后，使控制装置控制所述升降驱动机构，驱动所述升降机构上升；所述位置传感模块用于接收位置传感器发送的位置触发信号；所述气顶控制模块用于根据初位传感模块接收初位传感器发送的初位感应信号，使气顶控制模块控制所述气顶机构改变所述定位平台高度，使所述定位角处于所述定位平台的最低位置，且当定位平台的被升起部分触发位置传感器时，气顶控制模块控制气顶机构停止运行以及用于当所述机械手臂吸附板料，使板料离开所述定位平台，所述板料感应模块未接收到板料感应信号，气顶控制模块控制所述气顶机构使所述定位平台恢复水平；所述手臂吸料控制模块用于当位置传感模块接收到位置传感器发送的位置触发信号后，所述手臂吸料控制模块控制所述机械手臂吸附所述定位平台上的板料；所述手臂控制模块用于控制所述机械手臂运行。