一种防冻式机器人机械手

摘要

本实用新型公开了一种防冻式机器人机械手，包括外套，所述外套的上端固定有伺服电机，伺服电机通过减速装置连接有丝杠，丝杠上设置有与其螺接配合的螺母，螺母通过连杆连接有夹持臂；夹持臂的底端侧壁上设置有防滑橡胶衬垫，防滑橡胶衬垫上还设置有压力感应器，夹持臂的底端设置有温度传感器，夹持臂的外侧壁上还设置有清洗装置。本实用新型结构合理、控制精度高、适用性强、夹持力度可调，不仅具有加热功能，而且具有清洗功能，使用起来安全高效、洁净卫生；另外，防滑橡胶衬垫的设置有效提高了机器人抓手的防滑性能，长期使用不易磨损损坏，大大延长了机械手的使用寿命。

主权项

一种防冻式机器人机械手，包括外套（1），其特征在于，所述外套（1）的上端固定有伺服电机（2），所述伺服电机（2）通过减速装置（3）连接有丝杠（4），丝杠（4）向下延伸；所述丝杠（4）上设置有与其螺接配合的螺母（5），所述螺母（5）通过连杆（6）连接有夹持臂（7）；所述夹持臂（7）的底端侧壁上设置有防滑橡胶衬垫（8），所述防滑橡胶衬垫（8）上还设置有压力感应器（13），所述压力感应器（13）通过控制器（15）连接至伺服电机（2）；所述夹持臂（7）的底端设置有温度传感器（12），加热单元（14）设置在夹持臂（7）的内部；所述夹持臂（7）的外侧壁上还设置有清洗装置（10），所述清洗装置（10）包括喷射头（11）、储水箱和输水器，喷射头（11）通过输水器与储水箱相连接。