一种基于双目视觉的机场助航灯光光强检测车导航与定位装置

摘要

本实用新型主要公开了一种基于双目视觉的机场助航灯光光强检测车导航与定位装置，其特征在于，包括检测车、位于检车上顶部的支撑架、双目视觉测量系统、光强传感带、处理单元、驾驶室监控系统、车辆行驶方向控制系统和多普勒测距雷达，所述多普勒测速雷达位于所述检测车的下部，所述处理单元和所述车辆行驶方向控制系统位于所述检测车内部的后方，所述驾驶室监控系统位于所述检测车的内部前方，所述双目视觉测量系统安装于所述车体上方的所述支撑架上，并通过工装定位使其坐标系统一至车体前方的所述光强传感带坐标系下。

主权项

一种基于双目视觉的机场助航灯光光强检测车导航与定位装置，其特征在于，包括检测车、位于检车上顶部的支撑架、双目视觉测量系统、光强传感带、中央处理单元、驾驶室监控系统、车辆行驶方向控制系统和多普勒测距雷达，所述多普勒测速雷达位于所述检测车的下部，所述中央处理单元和所述车辆行驶方向控制系统位于所述检测车内部的后方，所述驾驶室监控系统位于所述检测车的内部前方，所述双目视觉测量系统安装于所述检测车上方的所述支撑架上，并通过工装定位使其坐标系统一至检测车前方的所述光强传感带坐标系下；当所述检测车向前行驶时，所述双目视觉测量系统探测检测车前方路面上助航灯在所述检测车坐标系下的坐标，传送至所述中央处理单元与所述多普勒测距雷达的数据进行融合，对检测车位姿进行精确定位与测量，通过所述车辆行驶方向控制系统引导检测车完成自动驾驶，使其沿助航灯中线行驶，同时可对所述检测车的横向偏移作补偿，并可精确测量所述检测车的所述光强传感带与前方助航灯的距离。