全自动贴保护膜和拧料头机构

摘要

一种全自动贴保护膜和拧料头机构，该机构包括一固定机构、一旋转机构、至少一感应器、若干限位开关、一控制机构、一割膜机构、一拧料头机构以及一压膜机构，该压膜机构包括一支撑板，该支撑板内设有一压膜气缸，该压膜气缸与一压膜板相连接，该压膜板一侧设有一吸膜气缸，该吸膜气缸一端与一吸膜块相连。本发明的全自动贴保护膜和拧料头机构，通过设置固定机构、压膜机构和拧料头机构，将产品置于固定机构上后，压膜机构自动将保护膜贴于产品表面，此外，产品上带有的料头通过拧料头机构可以自动去掉，该全自动贴保护膜和拧料头机构不仅降低了人工成本，提高了工作效率，使保护膜长短一致，并且消除了对工作人员存有安全隐患的问题。

主权项

一种全自动贴保护膜和拧料头机构，其特征在于，该全自动贴保护膜和拧料头机构包括：一固定机构，该固定机构包括一机架，该机架上设有一平台，该平台一侧设有一卡料轮，且该平台上设有一第一底座，该第一底座一侧与一第一气缸相连，另一侧设有一固定板；一压膜机构，该压膜机构设于所述平台上，该压膜机构包括一支撑板，该支撑板一侧与一第一支架相连，且该支撑板内设有一压膜气缸，该压膜气缸与一压膜板相连接，该压膜板一侧设有一吸膜气缸，该吸膜气缸一端与一吸膜块相连，且该吸膜气缸与所述第一支架相连，该第一支架一侧连接有一滑动台，该滑动台与一拉膜气缸相连；一旋转机构，该旋转机构置于所述平台上，该旋转机构包括一旋转气缸，该旋转气缸一端设有一旋转平台，该旋转平台与一第二支架相连，该第二支架一端固定有至少一抓取气缸，抓取气缸与一机械手相连；一割膜机构，该割膜机构包括一割膜气缸，该割膜气缸一侧连接有至少一切割片；一拧料头机构，该拧料头机构包括一第二底座，该第二底座一侧设有一第二气缸，该第二气缸一端固定有至少一齿条，齿条一侧设有与之相对应的一齿轮，该齿轮一端连接有一转轴；至少一感应器，感应器用于位置感应并发送信号；若干限位开关，限位开关根据不同位置来切换电路状态；以及一控制机构，该控制机构包括一可编程逻辑控制器和一开关，该可编程逻辑控制器用来接收和处理感应器所发送的信号，并根据该信号的处理结果和限位开关所切换的电路状态来控制上述第一气缸、压膜气缸、吸膜气缸、拉膜气缸、旋转气缸、抓取气缸、割膜气缸和第二气缸的运动状态。