一种珍珠钻孔穿线一体化装置

摘要

一种珍珠钻孔穿线一体化装置有机架，机架上有料斗，上料机构，装夹机构，钻孔机构和穿线机构；上料机构由导料管和上料件组成；装夹机构有夹具座，夹具座设进料口，装夹工位和出料口，装夹工位包括定位窝，挡罩，挡罩升降机构，压紧头和压紧气缸；钻孔机构包括钻孔电机，钻头和进给气缸；穿线机构包括第一穿线机械手，第二穿线机械手，传动机构，动力件及针；穿线机构有穿线工时和还针工时，两个工时第一穿线机械手和第二穿线机械手均先相互靠近后相互远离，两个穿线机械手交替地夹持针；穿线工时第一穿线机械手将针给第二穿线机械手；还针工时第二穿线机械手将针给第一穿线机械手。本发明具有能够对珍珠实现自动化钻孔和穿线的优点。

主权项

一种珍珠钻孔穿线一体化装置，其特征在于：具有机架，机架上安装有料斗，上料机构，装夹机构，钻孔机构和穿线机构；料斗安装于料斗支架上，料斗支架固定于机架；上料机构由将珍珠从料斗运送到装夹机构的导料管和每次仅允许一粒珍珠通过的上料件组成，上料件安装于导料管上；装夹机构具有承接导料管来料的夹具座，夹具座上设有与导料管连通的进料口，装夹工位和珍珠的出料口，装夹工位包括定位待钻孔穿线的珍珠的定位窝，阻止珍珠越过定位窝出料的挡罩和挡罩升降机构，以及将珍珠压紧固定于定位窝的压紧头和压紧气缸；珍珠进入装夹工位前，挡罩落下；珍珠压紧于定位窝后，挡罩升起；钻孔机构包括钻孔电机，安装于钻孔电机输出轴上的钻头，和驱动钻孔电机进给的进给气缸，钻头对准装夹工位；穿线机构包括严格对中的第一穿线机械手和第二穿线机械手，驱动穿线机械手运动的传动机构和动力件，以及针；针的两端均为针尖，针上具有供串珠线通过的孔，针与钻头严格对中；第一穿线机械手和第二穿线机械手分设于装夹机构两侧，第一穿线机械手与钻孔机构异侧，第二穿线机械手与钻孔机构同侧；钻孔机构钻孔完成后，穿线机构开始穿线，穿线机构具有穿线工时和还针工时，穿线工时和还针工时中，第一穿线机械手和第二穿线机械手均先相互靠近后相互远离，两个穿线机械手交替地夹持针；穿线工时中，由第一穿线机械手将针交给第二穿线机械手；还针工时中，由第二穿线机械手将针交给第一穿线机械手。