定日镜基准位置的定位方法

摘要

本发明提供了一种定日镜基准位置的定位方法，包括：S1：所述反射面的方位角和/或水平角被控制沿第一方向快转，使其相对一基本位置旋转A角度，然后以旋转后的位置为基础沿第二方向快转，进入步骤S2：若完成B角度旋转前，所述反射面被测进入所述基准范围，则控制所述反射面停止转动，并进入步骤S3；以步骤S2停止转动时的位置为基础，所述反射面的方位角和/或水平角被控制沿第一方向快转A’角度；S4：以步骤S3旋转后的位置为基础沿第二方向先快转C角度，再慢转D角度；若完成D角度前，所述反射面被测进入所述基准范围，则在控制所述反射面停止转动，确认最终停止的位置为基准位置并上报。

主权项

一种定日镜基准位置的定位方法，用以将定日镜系统中的反射面定位于基准方位角/水平角位置，所述基准方位角/水平角位置为反射面旋转的基准范围的端点位置，其特征在于：包括如下步骤：S1：所述反射面的方位角和/或水平角被控制沿第一方向快转，使其相对一基本位置旋转A角度，且所述反射面旋转A角度后超出所述基准范围，然后以旋转后的位置为基础沿第二方向快转，进入步骤S2：S2：沿第二方向旋转的过程中：若完成B角度旋转前，所述反射面被测进入所述基准范围，则控制所述反射面停止转动，并进入步骤S3；若完成B角度旋转，所述反射面仍未被测到进入所述基准范围，则在完成B角度旋转后，所述反射面被控制停止转动，并反馈基准位置定位故障的信息；其中，调整方位角时，B角度的绝对值大于等于360度；调整水平角时，B角度的绝对值大于等于90度；S3：以步骤S2停止转动时的位置为基础，所述反射面的方位角和/或水平角被控制沿第一方向快转A’角度，使得所述反射面旋转至所述基准范围外；S4：以步骤S3旋转后的位置为基础沿第二方向先快转C角度，再慢转D角度，使得所述反射面在C角度旋转时未进入所述基准范围；同时：若完成D角度前，所述反射面被测进入所述基准范围，则在控制所述反射面停止转动，确认最终停止的位置为基准位置并上报；若完成D角度旋转，所述反射面仍未被测到进入所述基准范围，则在完成D角度旋转后控制所述反射面停止转动，并反馈基准位置定位故障的信息。