一种防止功率模块驱动桥臂上下功率管直通的安全电路

摘要

本发明涉及大功率伺服驱动安全电路技术领域，具体公开了一种防止功率模块驱动桥臂上下功率管直通的安全电路。该电路中若干个开关状态为反逻辑的上功率管控制状态信号PWMX与下功率管控制状态信号PWMY为互补信号，并输入到互锁信号电路中的同向门电路和反向门电路；PWMX通过同向门电路的输出与PWMY通过反向门电路的输出进行“线与”后输入信号复原电路中的反向门电路，获得上功率管控制信号PWMAX；PWMY通过同向门电路的输出与PWMY通过反向门电路的输出进行“线与”后输入信号复原电路中的反向门电路，获得下功率管控制信号PWMAY。该电路简单、可靠，能够有效地防止功率模块驱动同一桥臂上、下功率管同时开启造成该桥臂直通，减少通过功率管电流过大对功率管的损坏。

主权项

一种防止功率模块驱动桥臂上下功率管直通的安全电路，其特征在于：包括互锁信号电路(1)与信号复原电路(2)，控制三桥臂功率模块的安全电路中，互锁信号电路(1)的具体结构为：第一桥臂上功率管控制状态信号PWM1同时与同向门电路U13第一输入端A1和反向门电路U14第一输入端A1相连；第一桥臂下功率管控制状态信号PWM2同时与同向门电路U13第二输入端A2和反向门电路U14第二输入端A2相连；第二桥臂上功率管控制状态信号PWM3同时与同向门电路U13第三输入端A3和反向门电路U14第三输入端A3相连；第二桥臂下功率管控制状态信号PWM4同时与同向门电路U13第四输入端A4和反向门电路U14第四输入端A4相连；第三桥臂上功率管控制状态信号PWM5同时与同向门电路U13第五输入端A5和反向门电路U14第五输入端A5相连；第三桥臂下功率管控制状态信号PWM6同时与同向门电路U13第六输入端A6和反向门电路U14第六输入端A6相连；同向门电路U13第一输出端Y1与反向门电路U14第二输出端Y2共同连接到带有电阻R17的供电支路上，并形成控制信号PWM1！2；同向门电路U13第二输出端Y2与反向门电路U14第一输出端Y1共同连接到带有电阻R16的供电支路上，并形成控制信号PWM2！1；同向门电路U13第三输出端Y3与反向门电路U14第四输出端Y4共同连接到带有电阻R15的供电支路上，并形成控制信号PWM3！4；同向门电路U13第四输出端Y4与反向门电路U14第三输出端Y3共同连接到带有电阻R14的供电支路上，并形成控制信号PWM4！3；同向门电路U13第五输出端Y5与反向门电路U14第六输出端Y6共同连接到带有电阻R18的供电支路上，并形成控制信号PWM5！6；同向门电路U13第六输出端Y6与反向门电路U14第五输出端Y5共同连接到带有电阻R19的供电支路上，并形成控制信号PWM6！5；同向门电路U13的VCC端口和反向门电路U14的VCC端口都与电源相连；同向门电路U13的GND端口和反向门电路U14的GND端口都与地相连；控制三桥臂功率模块的安全电路中，信号复原电路(2)的具体结构为：控制信号PWM1！2、PWM2！1、PWM3！4、PWM6！5、PWM5！6和PWM4！3分别连接到反向门电路U15的第一输入端A1、第二输入端A2、第三输入端A3、第四输入端A4、第五输入端A5和第六输入端A6；带有电阻R24的供电支路连接到反向门电路U15的第一输出端Y1，并形成控制第一桥臂的上功率管控制信号PWMA1；带有电阻R23的供电支路连接到反向门电路U15的第二输出端Y2，并形成控制第一桥臂的下功率管控制信号PWMA2；带有电阻R22的供电支路连接到反向门电路U15的第三输出端Y3，并形成控制第二桥臂的上功率管控制信号PWMA3；带有电阻R21的供电支路连接到反向门电路U15的第四输出端Y4，并形成控制第三桥臂的下功率管控制信号PWMA6；带有电阻R26的供电支路连接到反向门电路U15的第五输出端Y5，并形成控制第三桥臂的上功率管控制信号PWMA5；带有电阻R25的供电支路连接到反向门电路U15的第六输出端Y6，并形成控制第二桥臂的下功率管控制信号PWMA4；同向门电路U15的VCC端口与电源相连；同向门电路U13的GND端口与地相连。