一种具有模仿功能的仿生机械手

摘要

本实用新型公开了一种具有模仿功能的仿生机械手，属于机器人技术领域，其包括机械手、控制手套和控制器。本实用新型的具有模仿功能的仿生机械手通过控制手套可使机械手根据不同的需求来确定需要动作的手指及手指弯曲程度，实现对不同尺寸、形状物体的灵巧抓取。

主权项

一种具有模仿功能的仿生机械手，其特征在于，包括：机械手、控制手套和控制器；所述机械手包括机械臂、连接机械臂的手掌和连接手掌的五个手指，各手指包括依次连接的近指关节、中指关节及远指关节，所述机械臂、手掌和手指彼此连接处以及手指各关节连接处均设有第一传感器和驱动机构；所述控制手套包括操作手掌和连接操作手掌的五个操作手指，各操作手指包括依次连接的近指关节、中指关节及远指关节，所述操作手掌和操作手指连接处以及操作手指各关节连接处均设有第二传感器；所述控制器包括内控制装置和外控制装置，所述内控制装置内设有第一控制模块、驱动模块以及第一无线传输模块，所述第一传感器、驱动模块与第一无线传输模块均与第一控制模块连接，所述驱动模块与驱动机构连接，所述外控制装置内设有第二控制模块和第二无线传输模块，所述第二传感器和第二无线传输模块均与第二控制模块连接，所述第二无线传输模块与第一无线传输模块无线连接。