发明名称 |
一种基于方位角电平差值的定位方法及装置 |
摘要 |
本发明提供一种基于方位角电平差值的定位方法及装置,利用移动网络的扇区基站的方向性,根据来源于同一基站的多个扇区信号的电平差值推算出方位角,再根据两个不同基站的方位角从而实现精确定位。本发明提供的基于方位角电平差值的定位方法及装置可以在各种复杂环境,尤其是城市室内环境下也普遍适用,具有干扰小,可有效精确的实现定位,误差小的优点。 |
申请公布号 |
CN105282843A |
申请公布日期 |
2016.01.27 |
申请号 |
CN201410334140.2 |
申请日期 |
2014.07.15 |
申请人 |
沈向东 |
发明人 |
沈向东 |
分类号 |
H04W64/00(2009.01)I |
主分类号 |
H04W64/00(2009.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
一种基于方位角电平差值的定位方法及装置,其特征在于,包括如下步骤: (A)、在移动节点处获取从第一网络基站内两个不同扇区发出的信号之间的差值ΔL<sub>i</sub>; (B)、确定所述第一网络基站的地理坐标(x<sub>1</sub>,y<sub>1</sub>),以及所述第一网络基站内两个不同扇区在方位角θ上的增益之差函数<img file="dest_path_FSB0000130262590000011.GIF" wi="133" he="68" />(C)、根据所述增益之差函数<img file="dest_path_FSB0000130262590000012.GIF" wi="126" he="68" />及所述信号之间的差值ΔL<sub>i</sub>确定所述第一网络基站相对于所述移动节点的方位角θ<sub>BS1</sub>;(D)、重复步骤(A)~(C),获取第二网络基站的地理坐标(x<sub>2</sub>,y<sub>2</sub>)和所述第二网络基站相对于所述移动节点方位角θ<sub>BS2</sub>; (E)、根据所述第一网络基站和所述第二网络基站的地理坐标(x<sub>1</sub>,y<sub>1</sub>)、(x<sub>2</sub>,y<sub>2</sub>)及所述方位角θ<sub>BS1</sub>和θ<sub>BS2</sub>确定所述移动节点位置。 |
地址 |
101121 北京市大兴区亦庄镇贵园北里乙区2号楼三单元502号 |