一种轨道列车速度和位移的检测方法和装置

摘要

本发明公开一种轨道列车速度和位移的检测方法及装置，该方法步骤为：1)实时采集列车运行时地面的运动图像，并计算相邻两帧图像之间的位移；2)根据位移以及采集相邻两帧图像之间的间隔时间计算当前地面图像的移动速度，并由列车速度与地面图像的移动速度的函数关系计算得到当前列车速度；将当前时刻之前各次计算得到的位移数据进行累加得到当前列车位移；该装置包括用于实时采集地面运动图像并计算相邻两帧图像之间的位移的图像采集及处理模块，以及用于根据位移以及采集相邻两帧图像之间的间隔时间计算当前列车速度以及位移的数据处理模块。本发明具有原理及操作简单、检测速度快、检测精度高且应用范围广的优点。

主权项

一种轨道列车速度和位移的检测方法，其特征在于具体实施步骤为：1)实时采集列车运行时地面的运动图像，并计算相邻两帧图像之间的位移；2)根据所述步骤1)计算得到的相邻两帧图像之间的位移以及采集相邻两帧图像之间的间隔时间计算当前地面图像的移动速度，并由列车速度与地面图像的移动速度的函数关系得到当前列车速度；将当前时刻之前所述步骤1)各次计算得到的相邻两帧图像之间的位移进行累加，得到当前列车位移。