一种路侧向车辆传送交叉口信号灯信息的方法

摘要

一种路侧向车辆传送交叉口信号灯信息的方法。交叉路口将每个路口的信号灯信息根据本发明设计的协议进行封装，并广播给通信范围内的所有车辆。汽车接收到数据包，根据协议解析包，就得到了相应的信号灯信息。本发明在保证汽车准确获得信号灯信息的基础上大大减少了通信所占数据的长度，协议总长度为15字节。如此，一个数据包就可以包含更多的数据，就可以增加车路通信的信息量。

主权项

一种交叉口路向车传送信号灯状态的方法，路侧单元将信号灯信息根据协议封装，并广播给通信范围内的所有车辆，其特征是：协议总长度为38.5字节，其中包括3字节时间戳、8字节的交叉口经纬度信息和27.5字节的SPAT(信号灯相位与时间)协议，SPAT协议分为五个大块，每个块包含一个路口左转直行右转调头的红绿灯信息，每块占5.5个字节，即协议可以包含最多五个路口的信号灯信息。