用于发现经过车辆的一个或多个人员的方法和系统

摘要

本发明涉及一种用于发现经过车辆(10)的一个或多个人员的方法，具有以下方法步骤：至少一次地测定(S01)待发现的人员(12)的位置并且确定围绕该位置的邻近区(30)，其中，至少通过从该位置起的预先确定的最大距离来定义邻近区(30)；持续地测定(S02)车辆(10)的当前位置；在测定(S02)在最终确定(S01)的邻近区(30)之内的车辆的当前位置时，自动地持续地接收(S03)图像数据，该图像数据反映车辆的周围环境；至少一次地测定(S04)立体角(32)，该立体角包括以车辆(10)的当前位置为出发点的、待发现的人员(12)的最终确定(S01)的位置；获取(S05)在所接收(S03)的图像数据中的在最终测定的立体角(32)中的多个人员(12、14)；借助于真实性测试处理在所探测到的多个人员(12、14)中发现(S06)待发现的人员(12)。

主权项

一种用于发现经过车辆(10)的一个或多个人员的方法，包括以下方法步骤：‑至少一次地测定(S01)待发现的人员(12)的位置并且确定围绕所述位置的邻近区(30)，其中，至少通过从所述位置起的预先确定的最大距离来限定所述邻近区(30)；‑持续地测定(S02)所述车辆(10)的当前位置；‑在测定(S02)在最终确定(S01)的所述邻近区(30)之内的所述车辆(10)的所述当前位置期间，自动地持续地接收(S03)图像数据，所述图像数据反映所述车辆(10)的周围环境；‑至少一次地测定(S04)立体角(32)，所述立体角包括以所述车辆(10)的所述当前位置为出发点的、最终确定(S01)的所述待发现的人员(12)的所述位置；‑获取(S05)在所接收(S03)的图像数据中的在最终测定的所述立体角(32)中的多个人员(12、14)；以及‑借助于真实性检查操作在所获取的多个人员(12、14)中发现(S06)所述待发现的人员(12)。