发明名称 |
对象检测方法和对象检测装置 |
摘要 |
本发明提供了一种对象检测方法和对象检测装置,所述对象检测方法包括:将图像序列中的至少一帧图像映射到三维物理空间,以获得所述图像中每个像素的三维坐标;提取所述图像中的前景区域;对所述前景区域进行分块操作,以获得块集合;以及对所述块集合中的每个块,基于所述块中预定参考点的三维坐标,通过神经网络检测所述块中的对象,以得到对象检测结果。 |
申请公布号 |
CN105279484A |
申请公布日期 |
2016.01.27 |
申请号 |
CN201510654143.9 |
申请日期 |
2015.10.10 |
申请人 |
北京旷视科技有限公司;北京小孔科技有限公司 |
发明人 |
俞刚;李超;何奇正;印奇 |
分类号 |
G06K9/00(2006.01)I |
主分类号 |
G06K9/00(2006.01)I |
代理机构 |
北京市柳沈律师事务所 11105 |
代理人 |
于小宁;张健 |
主权项 |
一种对象检测方法,包括:将图像序列中的至少一帧图像映射到三维物理空间,以获得所述图像中每个像素的三维坐标;提取所述图像中的前景区域;对所述前景区域进行分块操作,以获得块集合;以及对所述块集合中的每个块,基于所述块中预定参考点的三维坐标,通过神经网络检测所述块中的对象,以得到对象检测结果。 |
地址 |
100080 北京市海淀区科学院南路2号A座313室 |