一种棒料环形旋转夹取装置

摘要

本发明涉及一种棒料环形旋转夹取装置，主要包括套环形的套取架，套取架内部旋转安装有环形的转体架，转体架上分别设有内齿圈和外齿圈，外齿圈啮合有传动齿轮，传动齿轮连接有电机；内齿圈啮合有六个呈环形分布的小齿轮，小齿轮均连接有转轴，转轴下端均连接有弧形的转接板，转接板均连接有主夹板，每一个主夹板均拥有四个圆弧面且所有的主夹板可拼接成一个整体的圆环形。本发明自动化程度高，能够同步驱动多个主夹板以旋转的方式同步向中心方向运动进而能够达到将棒料夹紧固定的效果，进而能够有效辅助机器人手臂进行抓取工作，操作方便。

主权项

一种棒料环形旋转夹取装置，主要包括套环形的套取架(1)，其特征在于：所述套取架(1)内部旋转安装有环形的转体架(2)，所述转体架(2)上分别设有内齿圈(1a)和外齿圈(1b)，所述外齿圈(1b)啮合有传动齿轮(3)，所述传动齿轮(3)连接有电机(4)；所述内齿圈(1a)啮合有六个呈环形分布的的小齿轮(5)，所述小齿轮(5)均连接有转轴(6)，所述转轴(6)下端均连接有弧形的转接板(8)，所述转接板(8)均连接有主夹板(7)，每一个主夹板(7)均拥有四个圆弧面且所有的主夹板(7)可拼接成一个整体的圆环形。