电池盖帽盖板半自动组装机

摘要

本发明公开了一种电池盖帽盖板半自动组装机，包括有输送带，所述输送带的一端为上料端，另一端为出料端，所述出料端的两侧分别设有合格品输送带和非合格品输送带，沿着输送带且由上料端到出料端依次设有电压检测装置、第一盖帽上料装置、第二盖帽上料装置、盖帽检测装置、盖板上料装置、盖板检测装置、合格品喷码机和取料机械手构成。由于采用上述半自动化的工作模式，通过人工上料，由输送带将电池移送到各个工位，实现自动化的电压检测、第一盖帽上料、第二盖帽上料、盖帽检测、盖板上料、盖板检测、合格品喷码和取料，故提高了工作效率，简化了人工操作，降低了劳动强度。

主权项

一种电池盖帽盖板半自动组装机，包括有输送带，所述输送带的一端为上料端，另一端为出料端，其特征在于：所述出料端的两侧分别设有合格品输送带和非合格品输送带，沿着输送带且由上料端到出料端依次设有电压检测装置、第一盖帽上料装置、第二盖帽上料装置、盖帽检测装置、盖板上料装置、盖板检测装置、合格品喷码机和取料机械手构成，人手在上料端将电池本体放入输送带上，所述输送带将电池本体输送到电压检测工位，所述电压检测装置主要由电压检测仪、导向框和顶起气缸构成，所述电压检测仪设在输送带的上方，导向框设在电压检测仪的底部，顶起气缸将电池本体向上顶入导向框中，使电池本体的两个电极与电压检测仪底部的两个电极接触，对电池本体的电压进行检测；第一盖帽上料装置和第二盖帽上料装置的结构相同，所述第一盖帽上料装置是由振动盘、直线送料器、吸盘式机械手、限位框、顶起气缸和对射光纤构成，所述输送带将电池本体输送到第一盖帽组装工位，对射光纤感应到电池本体后，启动顶起气缸，顶起气缸将电池本体向上顶入限位框中，振动盘将第一盖帽输送到直线送料器，直线送料器将第一盖帽输送到指定位置，吸盘式机械手吸取第一盖帽装到电池本体上，输送带将电池本体依次输送到第二盖帽组装工位、盖帽检测工位、盖板组装工位、盖板检测工位，分别由第二盖帽上料装置、盖帽检测装置、盖板上料装置以及盖板检测装置进行第二盖帽组装、盖帽检测、盖板组装、盖板检测，取料机械手将不合格品抓起并放入非合格品输送带上，将合格品抓起并放入喷码工位，由合格品喷码机对合格品进行喷码，并由取料机械手将喷码后的合格品放到合格品输送带上。