基于车辆信息的倒车轨迹辅助装置及其方法

摘要

本发明公开了一种基于车辆信息的倒车轨迹辅助装置及其方法,图像采集部，所述图像采集部用于采集车辆后方图像；控制部，所述控制部根据变速杆位信息，检测到所述变速杆位于倒车挡之后，将从所述图像采集部采集的车辆后方图像，输出到画面，如果所述车辆倒车，则将基于转向角信息的行驶轨迹，与所述图像采集部采集的车辆后方图像叠加输出到画面。根据其装置及方法，车辆变速杆位于倒车挡，但尚未倒车时，只输出车辆后方图像画面，只有实际倒车时，将行驶轨迹与车辆后方图像叠加输出到画面。根据本发明，车辆没有倒车时，会输出宽大整洁的图像，只有在实际倒车时显示行驶轨迹，从而有效辅助车辆安全倒车以及停车。

主权项

一种基于车辆信息的倒车轨迹辅助装置，其特征在于，包括：图像采集部，所述图像采集部用于采集车辆后方图像；控制部，所述控制部根据变速杆位置信息，检测到所述变速杆位于倒车挡之后，将从所述图像采集部采集的车辆后方图像，输出到画面，如果所述车辆倒车，则将基于转向角信息的行驶轨迹，与所述图像采集部采集的车辆后方图像叠加输出到画面；所述控制部在所述车辆倒车后停止，所述变速杆位于倒车挡时，从停止到一定时间内，将基于所述转向角信息的行驶轨迹，与通过所述图像采集部采集的车辆后方图像叠加输出到画面，所述一定时间过后，只输出从所述图像采集部采集到的车辆后方图像。