一种具有机械手和旋转仓上下料的机床

摘要

本实用新型公开了一种具有机械手和旋转仓上下料的机床，包括第一伺服电机、减速器、旋转料仓、拖链、三轴机械手、电磁阀、齿条、直线滑轨、安全门气缸和机床；所述旋转料仓包括光电开关、导柱、减速电机、电控箱、直线模组、伺服驱动器、过滤调压阀、第一工位、第二工位、仓位伺服电机和链条，光电开关安装在导柱上，导柱上设有第一工位和第二工位，导柱下端连接有直线模组和减速电机，导柱之间设有链条和仓位伺服电机，直线模组与电控箱连接，电控箱的左端设有过滤调压阀，电控箱的后端设有紧凑型气缸。该装置操作简单，工作故障率低；自动上料和下料，精准度高，降低了人工劳动强度，节省人力和时间，提高了生产效率，避免工伤情况的出现。

主权项

一种具有机械手和旋转仓上下料的机床，其特征在于，包括第一伺服电机、减速器、旋转料仓、拖链、第二伺服电机、三轴机械手、电磁阀、齿条、直线滑轨、安全门气缸和机床；所述三轴机械手通过直线滑轨固定在机床上，三轴机械手上设有电磁阀、拖链和第二伺服电机，第二伺服电机用于驱动三轴机械手，直线导轨一侧设有齿条，三轴机械手侧面设有三色报警灯和拖链，三轴机械手的下端设有安全门气缸和三爪气缸，三爪气缸连接有第一伺服电机，第一伺服电机下端安装有减速器，第一伺服电机用于驱动三爪气缸，机床的侧面设有旋转料仓；所述旋转料仓包括光电开关、导柱、减速电机、电控箱、直线模组、伺服驱动器、过滤调压阀、第一工位、第二工位、仓位伺服电机和链条，光电开关安装在导柱上，导柱上设有第一工位和第二工位，导柱下端连接有直线模组和减速电机，导柱之间设有链条和仓位伺服电机，直线模组与电控箱连接，电控箱的左端设有过滤调压阀，电控箱的后端设有紧凑型气缸，减速电机和链条配合用于控制第一工位和第二工位的升降。