一种基于机器人云台的摄像机控制方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于机器人云台的摄像机控制方法及系统，涉及电视广播领域，用以提高拍摄的效率和精度。该方法包括：播放控制中心加载素材制作模块预先制作的播放素材，所述播放素材包含虚拟场景信息，以及用于描述虚拟场景中物件的运动方式和虚拟摄像机拍摄方式的动画信息；播放控制中心根据所述动画信息，确定用于调整虚拟摄像机的预设虚拟摄像参数；播放控制中心将所述预设虚拟摄像参数格式转换为用于控制真实摄像机的预设真实摄像参数；播放控制中心将所述预设真实摄像参数发送至机器人云台；机器人云台根据所述预设真实摄像参数调整真实摄像机。

主权项

一种基于机器人云台的摄像机控制方法，其特征在于，该方法包括：播放控制中心加载素材制作模块预先制作的播放素材，所述播放素材包含虚拟场景信息，以及用于描述虚拟场景中物件的运动方式和虚拟摄像机拍摄方式的动画信息；播放控制中心根据所述动画信息，确定用于调整虚拟摄像机的预设虚拟摄像参数；播放控制中心将所述预设虚拟摄像参数格式转换为用于控制真实摄像机的预设真实摄像参数；播放控制中心将所述预设真实摄像参数发送至机器人云台；机器人云台根据所述预设真实摄像参数调整真实摄像机；其中，所述播放控制中心根据所述动画信息，确定用于调整虚拟摄像机的预设虚拟摄像参数，包括：播放控制中心提取动画信息中所有时间点上用于调整虚拟摄像机的第一摄像参数值，从而获得一组与时间对应的虚拟摄像机的第一摄像参数值；所有的所述第一摄像参数值组成预设虚拟摄像参数。