| 发明名称 | 车道保持抑制系统和方法 | ||
| 摘要 | 一种方法，用于在本车辆中抑制和停用车道保持辅助(LKA)系统，所述方法包括：a)从数据采集系统获取环境数据；b)基于从所述数据采集系统获取的环境数据，确定当前车道宽度(w_cur)；c)将所述当前车道宽度(w_cur)与预设定车道宽度(w_set<sub>1</sub>)比较；d)确定所述当前车道宽度(w_cur)比所述预设定车道宽度(w_set<sub>1</sub>)小；e)检测所述行驶路径上障碍物的存在，该障碍物将被所述本车辆经过或者该障碍物将在预确定时间期间(t_p)内经过所述本车辆；并且f)停用或者抑制所述车道保持辅助(LKA)系统。 | ||
| 申请公布号 | CN105280022A | 申请公布日期 | 2016.01.27 |
| 申请号 | CN201510259465.3 | 申请日期 | 2015.05.20 |
| 申请人 | 沃尔沃汽车公司 | 发明人 | J·希尔林 |
| 分类号 | G08G1/16(2006.01)I;B60W30/08(2012.01)I | 主分类号 | G08G1/16(2006.01)I |
| 代理机构 | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人 | 邵伟 |
| 主权项 | 一种用于抑制和停用本车辆中车道保持辅助(LKA)系统的方法，所述方法包括：a)从数据采集系统获取环境数据；b)基于从所述数据采集系统获取的所述环境数据，确定当前车道宽度(w_cur)；c)将所述当前车道宽度(w_cur)与第一预设定车道宽度(w_set<sub>1</sub>)比较；d)确定所述当前车道宽度(w_cur)比所述第一预设定车道宽度(w_set<sub>1</sub>)小；e)检测行驶路径上障碍物的存在，该障碍物将被所述本车辆经过或者该障碍物将在预确定时间期间(t_p)内经过所述本车辆；和f)停用或者抑制所述车道保持辅助(LKA)系统。 | ||
| 地址 | 瑞典哥德堡 | ||