线控制动及踏板力反馈系统及制动方法

摘要

本发明公开的线控制动及踏板力反馈系统及制动方法，制动过程中，补液装置断开工作腔与柱塞泵出口之间的连通通路，使踏板力控制系统和系统压力控制系统相互完全隔离，避免踏板反馈力对系统压力的依赖，即主缸压力和系统压力分别控制，避免ABS制动时系统压力波动导致主缸压力波动，进而引起踏板反馈力波动，实现踏板反馈力独立控制，且制动主缸简化为单端结构，避免复杂制动主缸的加工难度和泄漏问题。当线控制动失效时，制动主缸工作腔内的制动液经补液装置后作用于制动轮缸，实现车辆备用制动。

主权项

一种线控制动及踏板力反馈系统，包括柱塞泵，所述柱塞泵入口连接储液罐出口，其特征在于，还包括：踏板力控制系统，所述踏板力控制系统具有制动主缸，所述制动主缸连接制动踏板，所述制动踏板处设有用于检测制动踏板位移和加速度的位移传感器，且所述制动主缸的工作腔分别连接柱塞泵出口和储液罐入口，所述工作腔与储液罐入口之间设有排液装置，所述工作腔处还设有用于检测主缸压力的主缸压力传感器，所述工作腔与柱塞泵出口之间设有补液装置；系统压力控制系统，所述系统压力控制系统具有回流装置和系统压力传感器，所述回流装置分别连通柱塞泵出口和储液罐入口，所述系统压力传感器检测柱塞泵出口和补液装置之间的连通通路的系统压力。