一种易于定位的导轨系统

摘要

本发明涉及一种易于定位的导轨系统，其包括：滑轨，所述滑轨的两侧设有齿条，所述滑轨的一端设有电机，所述电机通过电机座与机器人安装座连接，所述电机的输出端连接有传动齿轮，所述传动齿轮与所述齿条配合，所述电机驱动所述机器人安装座沿着所述滑轨滑动，所述滑轨的另一端设有旋转定位气缸，所述旋转定位气缸的气缸杆连接有定位件，当所述电机驱动所述机器人安装座至预定位置后，所述旋转定位气缸带动所述定位件旋转，使所述定位件拉紧所述机器人安装座硬性定位。上述易于定位的导轨系统，用于着色工艺的自动搬运系统中机器人定位，该装置结构简单，设计合理，利用气缸拉紧定位，能够准确、快速、有效的实现机器人定位。

主权项

一种易于定位的导轨系统，其包括：滑轨，所述滑轨的两侧设有齿条，所述滑轨的一端设有电机，所述电机通过电机座与机器人安装座连接，所述电机的输出端连接有传动齿轮，所述传动齿轮与所述齿条配合，所述电机驱动所述机器人安装座沿着所述滑轨滑动，其特征在于，所述滑轨的另一端设有旋转定位气缸，所述旋转定位气缸的气缸杆连接有定位件，当所述电机驱动所述机器人安装座至预定位置后，所述旋转定位气缸带动所述定位件旋转，使所述定位件拉紧所述机器人安装座硬性定位。