| 发明名称 | 自动组装设备 | ||
| 摘要 | 本实用新型公开了一种自动组装设备，属于工业自动化检测设备领域，提供一种可全自动对产品进行组装的自动组装设备；包括一机械手臂和所述机械手臂的控制系统，在机械手臂的自由端部设置有零件抓取部，还包括摄像头和图像处理系统；所述摄像头设置在机械手臂上的零件抓取部处，并且摄像头的朝向与零件抓取部的抓取方向同向；所述摄像头与图像处理系统信号连通，所述图像处理系统与机械手臂的控制系统信号联通。本实用新型通过将机械手臂与摄像头的结合使用，实现了机械手臂自动组装产品的目的。可有效提高产品组装效率，降低成本；并且可确保产品组装质量的一致性。 | ||
| 申请公布号 | CN204997676U | 申请公布日期 | 2016.01.27 |
| 申请号 | CN201520733933.1 | 申请日期 | 2015.09.22 |
| 申请人 | 苏州卓越金码电子科技有限公司 | 发明人 | 欧阳明;徐宁;倪静 |
| 分类号 | B25J9/18(2006.01)I | 主分类号 | B25J9/18(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人 | 汤东凤 |
| 主权项 | 自动组装设备，包括一机械手臂(1)和所述机械手臂的控制系统，在机械手臂(1)的自由端部设置有零件抓取部(2)，其特征在于：还包括摄像头(3)和图像处理系统；所述摄像头(3)设置在机械手臂(1)上的零件抓取部(2)处，并且摄像头(3)的朝向与零件抓取部(2)的抓取方向同向；所述摄像头(3)与图像处理系统信号连通，所述图像处理系统与机械手臂的控制系统信号联通。 | ||
| 地址 | 215000 江苏省苏州市吴中区吴中经济开发区东吴南路59号 | ||