一种全自动PCB送板运动设备

摘要

本实用新型提供了一种全自动PCB送板运动设备，包括进料单元和测试单元；所述进料单元包括进料送料滚轮、升降平台、升降吸板、送板皮带和两级送板手臂，进料送料滚轮将待测试的PCB板送至升降平台上，由升降吸板将该PCB板吸取放在送板皮带上，再由两级送板手臂将送板皮带上的PCB板吸取送至测试单元进行测试。本实用新型提供了电路板除尘装置、高校的送板机构以及CCD微调纠偏装置，利用CCD数码相机摄取图像计算MARK点实际与理论上的偏差值，进而通过微调平台调整夹具的位置，使其达到最佳的测试位置，从而大大减少机器误报，达到降低成本，提升效率，减少浪费的目的。

主权项

一种全自动PCB送板运动设备，其特征在于，包括进料单元和测试单元；所述进料单元包括进料送料滚轮、升降平台、升降吸板、送板皮带和两级送板手臂，进料送料滚轮将待测试的PCB板送至升降平台上，由升降吸板将该PCB板吸取放在送板皮带上，再由两级送板手臂将送板皮带上的PCB板吸取送至测试单元进行测试。