一种多自由度可控机构式垃圾车

摘要

一种多自由度可控机构式垃圾车，包括可正反双向行驶的车体、回转平台以及平面多自由度可控装载机构。所述可反双向行驶的车体包括两个分别控制前后轮的转向机构，两个联动的刹车装置；所述回转平台固定在车斗后面的车架上，回转平台由直线驱动器控制转动，调整装载机构的工作角度。本发明通过两套转向装置和联动刹车装置实现垃圾车的正反双向行驶，在正常行驶和垃圾装载时都能面向目标操作，回转平台可以控制装载机的方向，实现多个方向的装载。这种垃圾车工作时能看见目标，操作精度高，能实现多向装载，自带的车斗可以进行垃圾的运输。

主权项

一种多自由度可控机构式垃圾车，包括正反双向行驶的车体，回转平台以及平面多自由度可控装载机构，其特征在于，所述正反双向行驶的车体包括两个分别控制前后轮的转向机构，两个联动的的刹车装置，所述两个分别控制前后轮的转向机构由分别控制前后轮的转向的两套转向装置构成，在前轮转向杆上有一个销孔，通过前轮操纵杆控制销的位置调整前轮转向杆的使用和锁死，前轮方向盘在使用的时候，使用前轮操作杆拉出前轮转向杆上销，前轮方向盘可以控制前轮转向，后轮转向杆的销通过后轮操纵杆插入销孔，后轮转向锁死，但不影响后轮的正常行驶，使用后轮转向方向盘时，通过后轮操作杆拉出后轮转向杆上的销，前轮转向杆的销通过操纵杆插入销孔，前轮转向锁死，但不会影响前轮的正常行驶，所述两个联动的的刹车装置都连接刹车总泵，使用其中任何一个都可以达到制动的效果，所述回转平台固定在车斗后面的车架上，回转平台由直线驱动器控制转动，调整装载机构的工作角度，进行各个角度的垃圾收集，所述平面多自由度可控装载机构由第一直线驱动器、第二直线驱动器、第三直线驱动器、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、铲斗以及回转平台构成，所述第一直线驱动器一端通过转动副与回转平台连接，第一直线驱动器另一端通过转动副与第一连杆连接，第二直线驱动器一端通过转动副与第三连杆的一端连接，第二直线驱动器另一端通过转动副与第四连杆的一端连接，第三直线驱动器一端通过转动副与第一连杆连接，第三直线驱动器另一端通过转动副与第三连杆连接，第一连杆一端通过转动副与回转平台连接，第一连杆另一端通过转动副与第三连杆连接，第二连杆的一端通过转动副与铲斗的一端连接，第二连杆的另一端通过转动副与第四连杆的另一端连接，第三连杆的另一端通过转动副与铲斗的另一端连接。