一种激光雷达用多光束准直发射与接收系统及其镜头

摘要

本发明属于光学系统，具体涉及一种激光雷达用多光束准直发射与接收系统及其镜头。它包括准直发射镜头和与之相匹配的聚焦接收镜头，准直发射镜头和聚焦接收镜头设置在支架中，在准直发射镜头镜筒一侧设置激光器，在聚焦接收镜头镜筒一侧设置探测器该支架可以保证准直发射镜头和聚焦接收镜头同步运动。本发明的效果是：可以实现40°视场内激光束的准直发射与40°视场内平行光束的聚焦探测，准直后可以达到光束发散角<3mrad，聚焦后光斑尺寸<0.2mm；同时采用D型透镜联合阵列可以使得发射光路与接收光路接行，使盲区减小到接近为零；发射和接收采用相同的透镜结构与参数，结构简单，制造简便，成本低，可批量生产。

主权项

一种准直发射镜头，其特征在于：包括在支架中顺次设置的镜筒(1)、接收第一透镜(2)、接收镜头隔环(3)、接收第二透镜(4)、接收第三透镜(5)，以及设置在支架外且与接收第三透镜(5)在同一光路上的滤光片(14)。