异步电机无速度传感器系统中在线辨识定转子电阻的方法

摘要

本发明公开一种异步电机无速度传感器系统中在线辨识定转子电阻的方法。其实现步骤为：控制器采用直接或间接磁场定向控制，构造一个自适应观测器。首先，电机转子磁链幅值的给定为梯形波（含直流分量），该给定信号可认为由平坦给定部分和斜坡给定部分组成；其次，在实际转子磁链幅值跟上平坦给定部分后，该观测器对定子电阻和转速进行自适应，而当实际转子磁链幅值跟踪斜坡给定部分后，该观测器对转子时间常数和转速进行自适应。本方法具有强的通用性，克服了无速度传感器系统中难以同时辨识定、转子电阻的困难，从而提高了转速辨识的精度，改善了电机在全速范围内的控制性能。

主权项

一种异步电机无速度传感器系统中在线辨识定转子电阻的方法，其特征在于：在异步电机无速度传感器间接磁场定向控制系统中，构造一个自适应转子磁链观测器，该转子磁链观测器对转速、定子电阻和转子时间常数进行自适应的同时，对转子磁链进行观测，其实现步骤如下：(1)在直接或间接转子磁场定向控制中，异步电机转子磁链幅值给定的信号为含直流分量的梯形波，该给定信号被分成平坦给定部分和斜坡给定部分；(2)根据异步电机转子磁链的电压模型和电流模型，分别构造转子磁链电压模型观测器和转子磁链电流模型观测器，两者输出之差被用于更新待辨识的参数，所述待辨识的参数包括定子电阻、转子时间常数和转速，所述的转子磁链电压模型观测器和转子磁链电流模型观测器统称为观测器；(3)当实际的转子磁链幅值跟踪了平坦给定部分后，观测器关闭对转子时间常数的自适应，打开对定子电阻和转速的辨识；(4)当实际的转子磁链幅值跟踪了斜坡给定部分后，观测器关闭对定子电阻的自适应，打开对转子时间常数和转速的辨识。