电动机的无传感器控制方法和使用该方法的系统

摘要

本发明提供一种用于电动机的无传感器控制方法，其通过包含反电动势(EMF)观测器和锁相环(PLL)控制器的无传感器控制器执行，所述方法包含：使用所述反EMF观测器估计所述电动机的反EMF；基于所述估计的反EMF计算与所述电动机的铁损一致的电角误差；及补偿所述计算的电角误差；将所述补偿的电角误差输入到所述PLL控制器以估计实际角度；及基于所述估计的实际角度控制所述电动机。

主权项

一种电动机的无传感器控制方法，其由包含反电动势观测器和锁相环控制器的无传感器控制器来执行，所述方法包括如下步骤：使用所述反电动势观测器估计所述电动机的反电动势；基于所估计出的反电动势计算考虑了所述电动机的铁损的电角误差；补偿所计算出的电角误差；将所补偿的电角误差输入到所述锁相环控制器以估计实际角度；以及基于所估计出的实际角度控制所述电动机。