车辆驻车系统故障管理

摘要

一种系统，包括自主子系统，自主子系统包括第一和第二制动模块。每一个模块都包括处理器和存储器，存储器存储由处理器执行的用于检测故障的指令。该系统进一步包括制动子系统，其设定为响应来自第二制动模块的信号而启动制动机构。自主子系统进一步设定为根据是否检测到故障而选择制动模块中的一个向制动机构提供信号。

主权项

一种系统，所述系统包含自主车辆控制子系统，所述自主车辆控制子系统包含：自主子系统，其包括第一和第二制动模块，每一个所述模块都包含处理器和存储器，所述存储器存储由所述处理器执行的用于检测故障的指令；以及制动子系统，其设定为响应于来自所述第二制动模块的信号而启动制动机构；其中所述自主子系统进一步设定为根据是否检测到故障而选择所述制动模块中的一个向所述制动机构提供信号。