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Vorrichtung zur Ansteuerung eines bürstenlosen Motors (M) a. mit Einrichtungen (ATS, SG, SF, PWM, STS, LT, SY) zur modulierten Versorgung des Motors (M) mit elektrischer Spannung in Abhängigkeit von einem vorgegebenen Amplituden-/Tastverhältnissignal (AST) und einem Korrektursignal (KS), b. mit einer Rotorlagedetektion (RD, RLS) zur sensorlosen Messung der Rotorwinkellage (α) in Form eines Rotorwinkellagesignals (α), insbesondere in Form eines Phasenspannungswinkeldifferenzsignals (&Dgr;α), das eine ermittelte Phasenspannungswinkeldifferenz (&Dgr;α) darstellt, c. mit einem Rotorlageregler (RLR), der in Abhängigkeit von der ermittelten Rotorwinkellage (α) in Form eines Rotorwinkellagesignals (α), insbesondere in Abhängigkeit von der ermittelten Phasenspannungswinkeldifferenz (&Dgr;α) in Form des Phasenspannungswinkeldifferenzsignals (&Dgr;α), und in Abhängigkeit von Regelparametern, insbesondere in Abhängigkeit von einer Verstärkung und Übertragungsfunktion des Rotorlagereglers (RLR), das Korrektursignal (KS) erzeugt dadurch gekennzeichnet, d. dass sie eine Strommessvorrichtung (SM, SMW, LT, SW) zur Messung der Phasenströme (IM) aufweist und e. dass sie eine Amplitudenermittlung (AM) zur Ermittlung mindestens einer Motorstromamplitude in Form eines Stromamplitudensignals (IA) aus den gemessenen Phasenströmen (IM, SW) aufweist und f. dass zumindest ein geregelter Parameter der Parameter des Rotorlagereglers (RLR), insbesondere dessen Verstärkung und/oder die Lage eines Pols und/oder einer Nullstelle der Übertragungsfunktion des Reglers, unabhängig von der der ermittelten Rotorwinkellage (α) in Form eines Rotorwinkellagesignals (α), insbesondere unabhängig von der ermittelten Phasenspannungswinkeldifferenz (&Dgr;α) in Form des Phasenspannungswinkeldifferenzsignals (&Dgr;α) in Form der Phasenspannungswinkeldifferenz (&Dgr;α) von der Motorstromamplitude in Form eines Stromamplitudensignals (IA) und/oder in Form zumindest eines der Phasenströme (IM) abhängt. |
