机器人、机器人系统以及控制方法

摘要

本发明涉及机器人、机器人系统以及控制方法。机器人包括作业执行部和控制作业执行部的控制部，控制部通过作业执行部将作业部件组装到组装位置，并且基于包含组装位置的拍摄图像来判定组装的状态。

主权项

一种机器人，其特征在于，包括：作业执行部；以及控制部，其控制所述作业执行部，所述控制部在通过所述作业执行部将作业部件组装到组装位置之后，基于包含所述组装位置的拍摄图像来判定所述组装的状态，并且在判定为处于所述组装失败的状态的情况下，进行从所述作业执行部将所述作业部件除料的动作。