一种自动虾剥壳机

摘要

本发明提供了一种自动虾剥壳机，其特征在于:该剥壳机包括机架及安装在机架上的主传动齿轮、输送装置、传动装置、凸轮系统和喷水系统，所述主传动齿轮套在主传动轴上，所述主传动轴上还套有两个相对应的平面凸轮，所述平面凸轮圆周外设有若干个大小钳夹紧装置和尾级分离装置，在所述大小钳夹紧装置圆周外沿原料虾的工作轨迹依次设有输送装置、导向压轮装置、刀片组合件、去肠毛刷、入体长针组合件、清洗虾壳毛刷。本发明的自动虾剥壳机解决机器运转中产生的累积误差，使其降至最低，而确保定位夹持装置中的循环钳夹持单体去头虾的位置正确，使依次开背、剥壳、去肠线各工位工作正确到位，确保虾剥壳质量。

主权项

一种自动虾剥壳机，其特征在于:该剥壳机包括机架及安装在机架上的主传动齿轮、输送装置、传动装置、凸轮系统和喷水系统，所述主传动齿轮套在主传动轴上，所述主传动轴上还套有两个相对应的平面凸轮，所述平面凸轮圆周外设有若干个大小钳夹紧装置和尾级分离装置，所述尾级分离装置固定在大小钳夹紧装置上，所述大小钳夹紧装置通过螺栓一固定在所述主传动齿轮的内侧面上，在所述大小钳夹紧装置圆周外沿原料虾的工作轨迹依次设有输送装置、导向压轮装置、刀片组合件、去肠毛刷、入体长针组合件、清洗虾壳毛刷，所述导向压轮装置、刀片组合件、去肠毛刷、入体长针组合件、清洗虾壳毛刷均固定在机架上；所述大小钳夹紧装置包括大钳夹紧装置和小钳夹紧装置，所述小钳夹紧装置通过螺栓二与大钳夹紧装置固定连接，所述大钳夹紧装置包括大钳夹紧主轴及套在大钳夹紧主轴上的大钳夹紧本体、大钳轴套、大钳拉伸弹簧和大钳弹簧套，所述大钳夹紧本体由两个扇形块组成，所述扇形块内侧设有若干个锥针一，所述大钳夹紧本体下方还设有两个大钳开口限位导向棒，所述小钳夹紧装置包括小钳夹紧主轴及套在小钳夹紧主轴上小钳夹紧本体和主轴座，所述小钳夹紧主轴通过锁紧螺钉与主轴座固定，所述主轴座与主传动齿轮固定连接，所述小钳夹紧本体内部设有小钳拉伸弹簧和小钳弹簧套，所述小钳拉伸弹簧套在小钳夹紧主轴上，所述小钳弹簧套套在小钳拉伸弹簧上，所述小钳夹紧本体由两个钳口组成，所述钳口内侧设有若干个锥针二，所述小钳夹紧本体下部设有两个小钳导向轮，所述大钳开口限位导向棒和小钳导向轮均位于所述两个平面凸轮的内侧；所述尾级分离装置固定在大小钳夹紧装置上，由两个固定架及位于固定架顶部的固定钳夹和活动夹钳组成，两个所述固定架分别位于大小钳夹紧装置两侧，所述固定架底部与大小钳夹紧装置的主轴座固定连接，所述固定钳夹与固定架固定连接，所述固定钳夹上部套有复位弹簧，所述复位弹簧的一端与活动夹钳连接，另一端与固定钳夹上方的半圆形凸块连接，所述固定架与大小钳夹紧装置之间固定有固定架复位片，所述固定架外侧边上固定有导向滚柱；所述导向压轮装置包括两片导向片、大压轮和小压轮，所述导向片固定在机架上，所述大压轮和小压轮通过导向压轮调节机构连接在机架上。