进行控制轴切换的数值控制装置

摘要

本发明涉及一种进行控制轴切换的数值控制装置。在该数值控制装置中，多个控制轴部各自具备：轴移动量换算部，其将伺服电动机的移动量换算成与多个控制轴部的各控制轴部对应的移动量；轴位置数据存储部；以及控制对象轴位置数据存储部，其存储控制对象从单一的驱动部分离的时刻的控制对象的轴位置，不论是否通过控制轴切换部与控制对象连接，使用伺服电动机的移动量来更新轴位置数据存储部所存储的轴位置。

主权项

一种进行控制轴切换的数值控制装置，该数值控制装置具有：多个控制轴部，其用于分别控制多个控制对象；以及控制轴切换部，其将来自上述多个控制轴部的位置指令传输给单一的驱动部，通过上述控制轴切换部将来自上述多个控制轴部的上述位置指令传输给上述单一的驱动部，由此通过上述单一的驱动部驱动控制上述多个控制对象，该数值控制装置的特征在于，上述多个控制轴部各自具备：轴移动量换算部，其将从设置在上述单一的驱动部上的位置检测部输出的伺服电动机的移动量换算成与上述多个控制轴部的各控制轴部对应的移动量；轴位置数据存储部，其存储由上述轴移动量换算部进行换算而得到的移动量作为上述控制对象的位置；以及控制对象轴位置数据存储部，其存储上述控制对象从上述单一的驱动部分离的时刻的上述控制对象的轴位置，不论是否通过上述控制轴切换部与上述控制对象连接，使用从上述位置检测部输出的上述伺服电动机的移动量来更新上述轴位置数据存储部所存储的轴位置，由此在控制轴切换时上述单一的驱动部与上述控制对象在特定的位置连接。