加工机用的搬运系统

摘要

本发明提供一种在利用搬运机将对象物搬运至加工机的搬运系统中能够进一步实现省电化的搬运系统。控制器(70)计算以基准速度完成从第一搭载位置(41、42、30)向加工机(11、12)的搬运的第一搬运完成推定时刻(步骤S45)。控制器(70)在有来自加工机的下一个对象物的搬入请求的情况下，当在第一搬运完成推定时刻加工机不处于加工中时，将搬运机(50)的第一移动速度决定为基准速度(步骤S46)，当在第一搬运完成推定时刻加工机处于加工中时，将搬运机(50)的第一移动速度决定为比基准速度低的低速度(步骤S47)。

主权项

一种搬运系统，其中，具备：搬运机，其将加工的对象物向加工机搬运；以及控制器，其控制所述搬运机，将在第一搭载位置所述对象物搭载于所述搬运机的情况下，以所述搬运机搭载有对象物的状态，利用所述搬运机从所述第一搭载位置向所述加工机搬运所述对象物的状态定义为第一状态，所述第一搭载位置是在利用所述搬运机进行搬运的所述对象物的下一个搬送目的地为加工机的情况下所述对象物搭载于搬运机从而搬运机出发的位置，所述控制器具备：推定时刻计算电路(circuitry)，其计算以预先设定的基准速度完成从所述第一搭载位置向所述加工机的搬运的第一搬运完成推定时刻；以及移动速度决定电路，其在有来自所述加工机的下一个对象物的搬入请求的情况下，当在所述第一搬运完成推定时刻所述加工机不处于加工中时，将所述第一状态下的所述搬运机的第一移动速度决定为所述基准速度，当在所述第一搬运完成推定时刻所述加工机处于加工中时，将所述第一状态下的所述搬运机的第一移动速度决定为比所述基准速度低的低速度，所述搬运机基于所述第一移动速度从所述第一搭载位置向所述加工机移动。