一种油动变距共轴六旋翼直升机

摘要

本发明公开了一种油动变距共轴六旋翼直升机，它包括共轴旋翼-操纵系统、动力系统-传动系统和机架系统；共轴旋翼-操纵系统和动力系统-传动系统安装于机架系统上。本发明主要解决了常规电动多旋翼载荷小、航时短和抗风性较差等问题，以及常规直升机由于机械结构、结构动力学特性、飞行动力学特性、气动特性和飞行控制系统复杂而带来的采购、使用和维护成本高，使用维护技术门槛高等问题。

主权项

一种油动变距共轴六旋翼直升机，其特征在于：它包括共轴旋翼‑操纵系统、动力系统‑传动系统和机架系统；共轴旋翼‑操纵系统和动力系统‑传动系统安装于机架系统上；所述共轴旋翼‑操纵系统，包括安装于旋翼座上的三套关于旋翼座水平中面上下对称的旋翼‑操纵系统，三套旋翼‑操纵系统同轴，旋转方向相反，产生升力的同时，其反扭矩的相互作用还能起到航向稳定及航向操纵作用；该旋翼‑操纵系统，包括连接旋翼轴和桨夹的旋翼头，连接变距摇臂和桨叶的桨夹，连接变距外环、变距滑环、变距内环和变距摇臂的变距拉杆，以及连接变距外环和舵机盘的舵机操纵拉杆；舵机连接舵机盘和旋翼座，舵机的旋转操纵通过舵机盘、舵机操纵拉杆、变距外环、变距滑环、变距内环、变距拉杆、变距摇臂以及桨夹传到桨叶上，从而使桨叶迎角改变，桨叶升力大小改变，实现了旋翼的操纵；旋翼轴通过轴承连接于旋翼座上，旋翼座的作用为支撑旋翼系统的旋转运动、传递动力和升力；所述动力‑传动系统，包括动力系统、一级圆柱齿轮传动系统、二级锥齿轮传动系统、三级锥齿轮传动系统以及连接一级圆柱齿轮传动系统、二级锥齿轮传动系统和三级锥齿轮传动系统的传动轴；该一级圆柱齿轮传动系统包含一级小圆柱齿轮、一级大圆柱齿轮；发动机输出轴连接一级小圆柱齿轮，通过连接一级圆柱齿轮传动系统、二级锥齿轮传动系统和三级锥齿轮传动系统的传动轴，将动力分别传递到三个共轴旋翼‑操纵系统上，实现动力的传递；所述机架系统，作为整个系统在地面的支撑，机架系统能折叠，以减小总体尺寸，便于运输携带；它包括机臂、机身压板以及位于机身压板间的机臂支座和起落架；机臂连接机臂支座和起落架，该机身压板呈菱形板料，该机臂支座呈圆筒状，该机臂呈圆杆状，该起落架呈支撑状。