用于锁付的自动取料机构

摘要

本实用新型涉及一种用于锁付的自动取料机构，包括：主体、设置在主体上的气缸和连接部件、分别与主体和气缸连接的锁付部件以及设置在连接部件上的吸取部件。本实用新型通过锁付部件可以实现对产品进行自动吐螺丝和锁紧，通过吸取部件可以对有平面接触的产品进行抓取并通过四轴放置在带锁付位置，进行锁付和抓取的动作可以通过四轴机器人自由切换，从而实现了锁付和吸取的一体化结构，在自动锁螺丝作业过程中自动切换，实现无人化作业。并将吸取部件的结构设计为圆形分布吸盘方式，从而可以自由调节位置，也可以关闭不用的吸盘，因此可以针对不同成品通用一套机构，大大降低了制造成本，提高了生产效率。

主权项

一种用于锁付的自动取料机构，其特征在于，包括：主体、设置在所述主体上的气缸和连接部件、分别与所述主体和气缸连接的锁付部件以及设置在所述连接部件上的吸取部件。