一种蓄电池包板工艺中的移动机械手

摘要

本实用新型公开了一种蓄电池包板工艺中的移动机械手，包括一无杆气缸，无杆气缸的上端通过T台状连接座与一固定座连接，在固定座中部设有一通孔，在该通孔底端设置有与T台状连接座的上圆台配合的卡槽，在该卡槽内设置有回转体，回转体与T台状连接座的上圆台配合形成一个转动副；无杆气缸两端的无杆气缸轴别连接两个安装支架，无杆气缸的底端通过平行气动手指连接板与一平行气动手指连接，平行气动手指下端设有两个平行气动手指运动部件，所述的平行气动手指运动部件上用螺栓固定有极群夹条；本实用新型在蓄电池极群输送处理的过程中，实现了自动化操作，保障了人员的健康的同时提高了工作效率。

主权项

一种蓄电池包板工艺中的移动机械手，其特征在于，包括一无杆气缸，无杆气缸的上端通过T台状连接座与一固定座连接，在固定座中部设有一通孔，在该通孔底端设置有与T台状连接座的上圆台配合的卡槽，在该卡槽内设置有回转体，回转体与T台状连接座的上圆台配合形成一个转动副；无杆气缸两端的无杆气缸轴别连接两个安装支架，所述的安装支架上设有与无杆气缸轴的安装孔，无杆气缸的底端通过平行气动手指连接板与一平行气动手指连接，平行气动手指下端设有两个平行气动手指运动部件，所述的平行气动手指运动部件上用螺栓固定有极群夹条。