一种多模式医疗转移机器人

摘要

本发明涉及一种多模式医疗转移机器人,包括机架，机架的底部设有用以驱动机架行走的行驶轮和与行驶轮共同支撑整个机架的支撑轮，机架的上部设有伸出机架外的支撑盘，支撑盘上设有多条吊带，每条吊带对应设有调整吊带长度的收卷机构，所述吊带的一端固定在收卷机构上，另一端朝下延伸并形成自由端，还包括用以支撑伤病人员的吊衣，吊衣通过多个连接件可拆卸地连接在对应的所述自由端上，在机架上还设有用以带动机架移动的驱动装置。采用本发明的技术方案后，通过机架、收卷机构、吊带以及吊衣的配合可以采用仰卧转移和坐立转移等多种模式对伤病人员进行转移，还可以实现辅助行走和颈椎治疗等辅助康复和治疗。

主权项

一种多模式医疗转移机器人,其特征在于：包括机架，机架的底部设有用以带动机架行走的行驶轮和与行驶轮共同支撑整个机架的支撑轮，机架的上部设有伸出机架外的支撑盘，支撑盘上设有多条吊带，每条吊带对应设有调整吊带长度的收卷机构，所述吊带的一端固定在收卷机构上，另一端朝下延伸形成自由端，还包括用以支撑伤病人员的吊衣，吊衣通过多个连接件可拆卸地连接在对应的所述自由端上，在机架上还设有用以驱动行驶轮转动的驱动装置,所述吊带为四条，每条吊带对应设置一个所述收卷机构，四个所述收卷机构等间距环设在所述支撑盘上，所述收卷机构为蜗轮蜗杆电机，蜗轮蜗杆电机的输出轴与所述吊带固定连接，所述支撑盘上对应所述吊带开设有供所述吊带从所述支撑盘的上端面向下端面穿出的导孔,所述支撑盘上同轴心设置有可转动的大齿盘，大齿盘上固定连接有支撑块，支撑块上形成四个伸出大齿盘外的凸耳，所述收卷机构固定在对应的凸耳上，所述导孔为环设在所述大齿盘外围的弧形长孔，还包括固定在所述支撑盘上的步进电机，步进电机的输出轴连接有与大齿盘啮合的小齿盘。