多模影像超声引导手术导航系统

摘要

本发明公开一种多模影像超声引导手术导航系统，超声影像系统获取术前影像数据并存储到术前数据模块，超声影像系统提取术前影像数据构建人体三维模型数据，并将人体三维模型数据存储到术前数据模块；定位模块采集手术器械和超声影像系统中超声探头的位姿信息并将位姿信息传送至超声影像系统；超声影像系统提取存储在术前数据模块中的人体三维模型数据，并将位姿信息与人体三维模型数据匹配；显示模块获取超声影像系统匹配的信息并显示。本发明通过术前的术前影像数据及人体三维模型数据，通过实时超声数据的进行手术区域的定位，实现术中实时的影像呈现，并依据定位模块实现手术器械的精确定位，能够将手术器械在人体模型中的位置进行呈现。

主权项

一种多模影像超声引导手术导航系统，其特征在于，包括术前数据模块、超声影像系统、定位模块、显示模块，所述超声影像系统获取术前影像数据并存储到所述术前数据模块，所述超声影像系统提取所述术前数据模块中存储的术前影像数据构建人体三维模型数据，并将所述人体三维模型数据存储到所述术前数据模块；所述定位模块采集手术器械和所述超声影像系统中超声探头的位姿信息并将所述位姿信息传送至所述超声影像系统；所述超声影像系统提取存储在所述术前数据模块中的人体三维模型数据，并将所述位姿信息与所述人体三维模型数据匹配；所述显示模块获取所述超声影像系统匹配的信息并显示；其中，所述超声影像系统包括超声探头、图形工作站、图像显示输出单元，所述超声探头获取术前影像数据及用于术中手术区域造影，所述术前影像数据经所述图形工作站传送到所述术前数据模块，所述图形工作站提取所述术前数据模块中存储的术前影像数据构建人体三维模型数据，并将所述人体三维模型数据传送到所述术前数据模块；所述图形工作站获取所述定位模块采集的位姿信息并将所述位姿信息与所述人体三维模型数据匹配，使所述超声探头与所述人体三维模型数据的位姿关联；所述图像显示输出单元将所述图形工作站匹配的信息传送到所述显示模块。