一种模块化的航天器轨道姿态半物理仿真系统

摘要

本发明涉及一种模块化的航天器轨道姿态半物理仿真系统，包括工作控制机、航天任务载荷模拟器、实时仿真机和轨道姿态控制综合处理系统；工作控制机上安装并运行LabVIEW和Veristand软件，通过LabVIEW软件进行面向航天器轨道姿态的自定义模块开发；再通过Veristand软件将开发的自定义模块部署到实时仿真机中，完成各模块间输出或输入的数据关联；实时仿真机运行完成数据采集和发送，轨道姿态控制综合处理系统(6)针对航天任务载荷模拟器的任务载荷及半物理仿真的工程要求，依据接收到的实时数据进行轨道和姿态控制量的解算。本发明仿真实时性强、模块化程度高、集成度高，适用于面向航天器轨道姿态的半物理仿真。

主权项

一种模块化的航天器轨道姿态半物理仿真系统，其特征在于：包括工作控制机(1)、航天任务载荷模拟器(4)、实时仿真机(5)和轨道姿态控制综合处理系统(6)；工作控制机(1)上安装并运行LabVIEW(1‑1)和Veristand(1‑2)软件，通过LabVIEW(1‑1)软件进行面向航天器轨道姿态的自定义模块开发，自定义模块包括轨道和姿态模块、通信模块；再通过Veristand(1‑2)软件将开发的自定义模块部署到实时仿真机(5)中，完成各模块间输出或输入的数据关联；实时仿真机(5)运行轨道和姿态模块、通信模块，完成数据采集和发送，其中轨道和姿态模块进行航天器轨道姿态的实时解算，并通过通信模块将实时数据传输至轨道姿态控制综合处理系统(6)；轨道姿态控制综合处理系统(6)针对航天任务载荷模拟器(4)的任务载荷及半物理仿真的工程要求，依据接收到的实时数据进行轨道和姿态控制量的解算，并通过通信模块将相应控制量回传给实时仿真机(5)；实时仿真机(5)上的轨道和姿态模块以接收到的控制量数据作为输入进行航天器轨道姿态的实时解算，从而形成航天器轨道姿态的实时控制闭环回路。