发明名称 |
无人飞行器的控制方法及装置 |
摘要 |
本公开是关于一种无人飞行器的控制方法及装置,属于无人飞行器安全领域。所述方法包括:确定无人飞行器与控制器之间的距离是否超过人的视距;检测所述无人飞行器的外挂系统的数据回传链路是否正常;当所述无人飞行器与所述控制器之间的距离超过所述人的视距且所述外挂系统的数据回传链路不正常时,控制所述无人飞行器进入返航保护模式。所述装置包括确认模块、检测模块和控制模块。由于当无人飞行器与控制器之间的距离超过人的视距且外挂系统的数据回传链路不正常时,用户无法判断无人飞行器的飞行环境,在这种情况下,控制无人飞行器自动返航,可以保护无人飞行器,减少无飞行器与周围障碍物发生碰撞的可能,提高了无人飞行器的安全性。 |
申请公布号 |
CN105278544A |
申请公布日期 |
2016.01.27 |
申请号 |
CN201510727596.X |
申请日期 |
2015.10.30 |
申请人 |
小米科技有限责任公司 |
发明人 |
叶华林;刘欣;夏勇峰 |
分类号 |
G05D1/10(2006.01)I |
主分类号 |
G05D1/10(2006.01)I |
代理机构 |
北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 |
代理人 |
徐立 |
主权项 |
一种无人飞行器的控制方法,其特征在于,所述方法包括:确定无人飞行器与控制器之间的距离是否超过人的视距;检测所述无人飞行器的外挂系统的数据回传链路是否正常,所述外挂系统用于检测所述无人飞行器的飞行环境;当所述无人飞行器与所述控制器之间的距离超过所述人的视距且所述外挂系统的数据回传链路不正常时,控制所述无人飞行器进入返航保护模式。 |
地址 |
100085 北京市海淀区清河中街68号华润五彩城购物中心二期13层 |